Действия судна, уступающего дорогу

Простым языком

Если Правило предписывает вам уступить дорогу, делайте это заблаговременно и делайте это крупно. «Заблаговременно и решительно» — вот стандарт: изменение курса или скорости, сделанное своевременно и достаточно большое, чтобы быть безошибочно понятым, не оставляя другому судну сомнений в том, что вы чисто с ним расходитесь. Именно нерешительность и полумеры приводят к ситуациям чрезмерного сближения.